Královna Emma – manželka přemyslovského knížete Boleslava II. Pobožného. Její původ, ani rok narození není zcela jasný. Český historik Gelasius Dobner (1719 - 1790) Emmu považoval za burgundskou princeznu. Po příchodu do Čech žila na Mělníce, kde pravděpodobně nechala razit denáry se svým jménem.
Právě dobové mince dokazují existenci této panovnice: denár nese na lícní straně latinský opis EMMA REGINA, tedy Emma královna. Rovněž dala podnět k sepsání iluminovaného Wolfenbüttelského kodexu, který obsahuje svatováclavskou legendu mantovského biskupa Gumpolda. Jedná se o nejstarší vyobrazení svatého Václava vůbec.
Jako Boleslavova druhá manželka byla pravděpodobně matkou jeho synů Václava, Jaromíra a Oldřicha.
Závěr života strávila v exilu v Bavorsku, kvůli nepřátelskému chování nevlastního syna a krále Boleslava III., který útočil na její vlastní syny. Jaromíra nechal Boleslav vykastrovat, Oldřicha se pak rovnou pokusil zabít. Oba proto do zahraničí uprchli s matkou.
Emma zemřela někdy kolem roku 1005, přibližně v době, která se přisuzuje vzniku Wolfenbüttelského kodexu.